規制改革実施計画 実施事項
強い経済の実現

地方を伸ばし、暮らしを守る

自動運転の推進に向けた規制等の運用の円滑化

概

令和８年度上期措置等

（自動運転移動サービス社会実装・事業化の手引き、運輸安全委員会設置法等）

要

自動運転を推進する観点から、道路交通法の解釈に関する意見交換の枠組みの周知や事例の
共有や、ＡＩ搭載の優良レベル２++車について円滑に手続を行える認定制度の創設を行う
ほか、運輸安全委員会における事故原因究明体制を構築する。
ルールベースとＡＩベースについて

～ＡＩによって安価かつ短期間な自動運転の開発が可能に～
人によるプログラミング
「ルールベース」
人が走行パターンごとに
自動運転のプログラムを規定
（従来の開発手法）

ＡＩ学習による開発
「ＡＩベース」
ＡＩを路上走行させ、
運転パターンを自己学習
（最新の開発手法）

優良レベル２++車の認定制度の創設
将来のレベル４車につながる国産レベル２++車が令和９年度中
に市販化され、レベル２++車のメーカーにおける開発・普及の
促進や自動運転車両に対する世の中の認知度・社会受容性の
向上に向けて、優良車認定制度が創設される予定。

速やかに道路交通法の解釈に関する意見交換の枠組みを自動運転
事業の参画事業者に周知。当該枠組みにおける対応事例を共有。

運輸安全委員会における事故原因究明体制の構築
国土交通省自動車部会自動運転ＷＧ中間とりまとめ（令和７年５月30日）
調査対象とする自動運転レベル・事業形態（案）
〇自動運転レベル：自動運転レベル３以上
※ただし、レベル３については、自動運行装置が運転操作の全てを代替して
いる状態（衝突等発生の直前まで代替していた状態を含む）下に限る。

〇事業形態：道路運送事業には限定しない

令和８年度内を目途に結論を得て、必要に応じて速やかに
法案を国会に提出する。

認定制度について、事業者に過度な負担がかからない形での
申請手続を設計し、審査内容や手続等を明確化。

（備考）左上図：国土交通省自動運転社会実現本部（令和８年１月22日）資料２－１により作成。左下図：国土交通省交通政策審議会陸上交通分科会自動車部会自動運転ワーキンググループ中間とりまとめ（令和７年
５月30日）により作成。右図：国土交通省自動運転社会実現本部（令和８年１月22日）資料２－１及び国土交通省自動運転社会実現本部（令和８年６月８日）参考資料により作成。
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