ロボットのオープンな開発基盤の構築（サプライ側） 2.1 投資補助・金融支援
○ 現在のロボットシステムは、ソフト・ハードが垂直統合した構造であるため、現場のニーズに合わせた柔軟な開発が困
難。
○ ロボット開発の柔軟性を革新するため、既存のオープン開発環境を活用しつつ、その課題である、ソフトウェアの信頼
性・安定性を検証・選別する基盤を新たに構築する。スタートアップ等の参入機会拡大にも資する。
※令和6年度補正予算にて103億円を措置。

従来：ロボット等のハードメーカが
ハード・ソフトを一体開発
上位層

例：製造業での組立

目指す姿：多様な主体が分割化（モジュール化）
されたハード・ソフトを開発

例：飲食店での配膳

多品種少量市場（サービス分野等）で複雑な作業を代替

（ソフト寄り）

プログラム

アプリ
ケーショ
ン
ソフト
ウェア

人が
動作指示

指令機器

下位層
（ハード寄
り）

ピッキング

搬送

陳列

動作制御

画像認識

センシング

多
参様
入な
機開
会発
の主
拡体
大の

…

箱詰め

…

オープンな開発環境（ロボット向け）

専用
プログラ
ム

専用
プログラ
ム

専用ソフト

アーム
ロボット

カメラ

移動ロボット

ロボットの開発の
柔軟性を革新

検証・選別基盤
ハード
ウェア

ロボット

カメラ

センサ

…

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